อบรมการหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และการแข่งขันหุ่นยนต์ซูโม่

โครงการอบรมการประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และการแข่งขันหุ่นยนต์ซูโม่ ครั้งที่ 3  โรงเรียนลับแลพิทยาคม ร่วมกับสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน

       ผ่านมาแล้วการอบรม 3 วัน 2 คืน  คิดจะเขียนบันทึก แต่เหนื่อยและอยากพักมากๆ  และต้องไปคุมสอบ O-NET  ที่ศูนย์สอบของมหาวิทยาลัยนเรศวรโรงเรียนอุตรดิตถ์ดรุณี (อ.ณ.) 2 วัน จึงไม่ได้เขียน ต้องขออภัย หลายท่านที่รออ่าน และมาเยี่ยมค่ายนะคะ

       ฉันคงต้องเกริ่นถึงเหตุผลและความจำเป็นของการจัดโครงการอบรมและแข่งขันหุ่นยนต์ ให้กับนักเรียนเสียก่อน เพื่อให้กัลยาณมิตร ได้ทราบจึงที่มาที่ไปของการทำงานในครั้งนี้ค่ะ

        เราจะเห็นในปัจจุบันเทคโนโลยีไมโครคอนโทรลเลอร์ได้มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ซึ่งเป็นเหตุให้มีการนำไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ามาใช้ในภาคอุตสาหกรรมกันอย่างแพร่หลาย เช่น การพัฒนาสร้างหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ อุปกรณ์อำนวยความสะดวก  การพัฒนาไมโครคอนโทรลเลอร์นั้น สิ่งที่จำเป็นตามมาคือ การเขียนโปรแกรม เพื่อทำให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานได้ตามความต้องการ

        เพื่อเป็นการเตรียมความพร้อมทางด้านความรู้พื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับระบบทางกล ระบบไฟฟ้า และระบบคอมพิวเตอร์ในการพัฒนาโปรแกรมของไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น  ให้กับนักเรียนผู้ที่สนใจ โดยการนำหุ่นยนต์ซูโม่เป็นตัวกลางสำหรับการนำมาประยุกต์สร้างเกมการแข่งขัน เพื่อเพิ่มทักษะการเรียนรู้ และเพิ่มแรงจูงใจในการศึกษาการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ พัฒนากระบวนการทางความคิดอย่างเป็นระบบ  สามารถนำไปประยุกต์ให้กับปัญหาและปรับใช้กับสถานการณ์ต่างๆได้

      โรงเรียนลับแลพิทยาคม  ตระหนักถึงความสำคัญดังกล่าว  จึงมือร่วมกับสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์  คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน  จัดโครงการอบรมการประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และการแข่งขันหุ่นยนต์ซูโม่  ครั้งที่ 3 ขึ้น  ระหว่างวันที่ 17 - 19 กุมภาพันธ์  2553  ณ โรงเรียนลับแลพิทยาคม  จ.อุตรดิตถ์

  วัตถุประสงค์ 

1. เพื่อให้ผู้เข้าอบรม ได้มีความรู้ความเข้าใจพื้นฐานทางด้านวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมศาสตร์ เกี่ยวกับ ไมโครคอนโทรลเลอร์

2. เพื่อพัฒนา ผู้เข้าอบรมให้มีความรู้ความสามารถ ด้านซอฟต์แวร์ ในการเขียนโปรแกรม และระบบการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์

3. เพื่อให้ผู้เข้าอบรมมีความเข้าใจถึงการประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้

4. สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ซูโมได้

 ผลที่คาดว่าจะได้รับ

1. ผู้เข้าอบรมมีความรู้ ความสนใจในการเขียนโปรแกรมควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

2. ผู้เข้าอบรมมีความรู้ และสนใจในการศึกษาเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อสร้างสรรค์ผลงานใหม่ๆที่สนใจ

3. ผู้เข้าอบรมมีความสนใจด้านวิทยาศาสตร์และ เทคโนโลยีเพิ่มขึ้น

4. เพื่อเป็นการฝึกการใช้เวลาว่างให้เป็นประโยชน์

 วันแรกของการอบรม เกิดเหตุการณ์ที่ฉันเครียดมาก เพราะลูกศิษย์ 4/2 ที่เตรียมไว้ 4 ทีม เกิดการกลัวไม่ได้สอบ วิชาฟิสิกส์ คณิตศาสตร์ ภาษาอังกฤษ และศิลปะ อีกทั้งงานเยอะมาก  เด็กจะถอนตัวไม่เข้าค่าย มาบอกวันตอนที่จะเริ่มพิธีเปิด  ทำไม่ถึงทำกับฉันได้.... สอบถามเหตุผลไปน้ำตาก็พาลจะไหล... เด็กก็น้ำตาแดงๆ อยากอบรมแต่ก็กลัวเรื่องจะเรียนไม่ทัน กลัวไม่ได้สอบ ก็ต้องประสานงานไปทางวิชาการ  พอเด็กโล่งเรื่องการสอบ เขาก็เข้าอบรม เฮ่อ.... อะไรที่มันราบรื่น ก็ไม่สนุกเน๊าะ....

      
       ใช้ห้อง E-Classroom  ในการอบรม เขียนโปรแกรมด้วยภาษาซี  และประกอบหุ่นและทดสอบสนาม  กิจกรรมภาคกลางคืน และห้องนอน ใช้ห้องโสตทัศนศึกษา ฉันต้องดูแลลูกศิษย์ที่เข้าอบรม ม. 4 -5 และ ปวช.  และทีมโรงเรียนท่าปลาประชาอุทิศ  จัดเป็นทีมๆ  ละ 3 คน  

       ผศ. ดร. ปัญญา   มินยง หัวหน้าทีมวิทยากร  สาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ แต่ยังหนุ่มอยู่นะ อืม ท่าทางอนาคตไกล.. ตอนนี้ ท่านรักษาการรักษาการผู้อำนวยการสำนักวิจัยและบริการวิชาการ   สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน  และนศ.ปทุมวัน  จำนวน 11 คน

       ฉันก็อำนวยความสะดวกเรื่องที่เกี่ยวข้องให้ดีที่สุดนะ  ส่วนเรื่องที่พักและเรื่องอาหารการกินก็พี่แปะ พี่ตู่ ครูป้อม และครูเหมียวเป็นหลัก  เรื่องที่อาบน้ำของเด็กๆ ก็ให้อาบที่สระว่ายน้ำของโรงเรียน

 ชมภาพกิจกรรมประกอบเรื่องเล่าดีกว่านะคะ 

  พิธีเปิด นายธนพล หมื่นยา  (สจ.หอย)  สมาชิกองค์การบริหารส่วนจังหวัดอุตรดิตถ์  ให้เกียรติเป็นประธานในพิธีเปิด   ท่าน ผอ.สุธีร์  ไปราชการค่ะ

  ผศ. ดร. ปัญญา   มินยง หัวหน้าทีมวิทยากร  ผู้ควบคุมทีมครูพชร (ครูหนู) 
ครูศุภมาศ (ครูจุ๋ม/ครูใจดีเอง...)  และครูขวัญมนัส (มาทีหลัง เลยยังไม่มีรูปค่ะ)

นักศึกษา สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน  Staff  ทั้ง 11 คน  ชื่ออะไรกันบ้าง
ต้องตามไปดูบล็อกของลูกศิษย์ครูใจดีเอาเองนะคะ พวกนี้เค้าจำชื่อพี่ได้ทุกคนแหละ

เด็กๆ นักศึกษากลุ่มนี้ นิสัยดี ใฝ่ดี มีจิตใจที่เป็นสาธารณะสูง น่ายกย่องมากๆ

เซ็ทเครื่อง และตั้งตั้งโปรแกรมสำหรับอบรม

  ตอนแรก เด็กๆ หน้ายุ่งเชียวแหละ โห.. ภาษา C  ยาก ๆ อ่ะ... บ่น แบบท้อๆ  อาจารย์ขายากจัง.... ก็ทบทวนเรื่องตัวแปร  ตัวเลขที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม  วงจรอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์... พวก ปวช.อมยิ้มเชียว  แต่ยิ้มไม่ออกตอนให้แปลงตัวเลข ฐาน 2  10  16  32 ฯลฯ  เป็นรหัสคำสั่ง   เช่น  0001  0010  0101  0110  1011 ....(ฮ่า  ฮ่า  ฮ่า ...)

ผศ.ดร.ปัญญา ถ่ายทอดความรู้เป็นขั้นเป็นตอน และดูแลให้ความช่วยเหลือแนะนำ เยี่ยมๆๆ ค่ะ

       ตอนนี้เริ่มสนุกกับการช็อปปิ้งอุปกรณ์สำหรับประกอบหุ่นยนต์แล้ว  บางคนก็ งก นะ  หยิบอุปกรณ์ที่ยังไม่ต้องใช้มากองที่ทีมตัวเอง เพียบเลย นะ อย่างเช่น ทีม ULTRAMAN ZA หนุ่มเจมส์  นู๋มิวว์  กะนู๋ปังปอนด์  ทีมนี้งก มั่ก มาก...

       พี่อ้อม  ช่วยทีมนายโจ้ (พี่เท่ง) หน่อยดี มันเออร์เรอร์...ฮะ  พี่พี  พี่หนุ่ม ช่วยทีม BigBang (นู๋ทิพย์ นู๋โส นู๋นุ่น) ด้วยค่ะ ไฟมันไม่ติดอ่ะ.. แง..แง....   นู๋ดิวเอ้ย ค่อยๆ ขันนะ เดี๋ยวไขควงก็หักหรอก..คริ คริ...

       ว๊าก... ล้อมุนแค่ 3 ล้อ คร๊าบ... พี่ปาร์ค   ทำงัยดีอ่ะ... อ้าว!  อ๋องแอ๋ง กะพลอยต่อสายไฟผิดอ่ะ.... ฮา   "ไม่ใช่ ๆ บอร์ดมันช๊อค พลอยเปล่าทำนะ...."

       นายต๊ะ  ซีเรียสเกินไปมั้ง... ก็หุ่นมันไม่ยอมเดินหน้า อ่ะ  เอาแต่หมุน หมุน หมุน   ฮ่า  ฮ่า ฮ่า  ใส่ตัวแปร ผิดรึเปล่า เช็คดูดีๆ จ้ะ   ครูจุ๋มช่วยลุ้นละกัน  ฮิ ฮิ

          พวกเรา สู้ สู้  กำลังใจเต็มเปี่ยม คุณครูเป็นกำลังให้ตลอด พี่  Staff ก็ใจดี๊ดี  ไปกินข้าวได้แล้ว... เลยเวลา อาหารเย็นหมดแย้ว.... ทำกันไม่ยอมพักกินอาหารว่าง กะข้าวกลางวันเลย... พักก่อนน่า...นะ นะ  ให้สมองปลอดโปร่งก่อน  เดี๋ยวไอเดียกระฉูด เองแหละ ฮิ ฮิ...

          ไชโย มันวิ่งได้แล้ว.... เอามาลองสนามดีกว่า.... ทีม เด็กสิงห์ (ปวช.)  ถ้าไม่ได้พี่ส้มคนสวยละก็  พวกผมคงแย่...ขอบคุณคร๊าบ...พี่ส้มคนสวย

         17.30 น.  เสร็จการกิจกรรมภาคกลางวัน  เด็กๆ ทำกิจกรรมอิสระ  ออกกำลังกาย  เล่นกีฬา  ว่ายน้ำ   บางคนก็ทำการบ้าน  ทบทวนการเขียนโปรแกรม  ทดสอบประสิทธิภาพและการทำงานของหุ่นยนต์  อาบน้ำและทานอาหารเย็น

    2 ทุ่ม พร้อมกันที่ห้องโสตทัศนศึกษา  มีกิจกรรมเกี่ยวกับคิดวิเคราะห์ การวางแผน  ละลายพฤติกรรม ด้วยกิจกรรมนันทนาการ  ฝึกความกล้าแสดงออก ให้สนุกสนาน  ผ่อนคลายจากความเครียด  สมองอ่อนล้าจากการคร่ำเคร่งกับการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์  การประกอบหุ่นยนต์  และทดสอบผลการทำงานของหุ่นยนต์

ดูเอาเอง ว่าใคร อารมณ์ไหน  ฮา...

     เกมซูโม่ประลองกำลัง คู่นี้ค่อนสมน้ำสมเนื้อ หน่อย พี่กุ้งกับนายเต๋า พี่กุ้งแรงมาก ทำจนนายเต๋ากระเด็น หงายท้อง  ฮากันกลิ้ง  ฮิ ฮิ ถ่ายรูปไม่ทัน เจ้าเต๋ารีบลุกไปหน่อย....

     สี่ทุ่มครึ่ง ไหว้พระ สวดมนต์ นั่งสมาธิ แผ่เมตตาและอุทิศส่วนกุศล  (กิจกรรมนี้ น้องๆ เป็นคนนำรุ่นพี่ Staff  ค่ะ)  เพราะเราสวดมนต์แบบยาว...

  
     5 ทุ่ม ทานข้าวต้มรอบดึก แปรงฟันเข้านอน  เด็กบางคนขออนุญาตทำการบ้านต่อ  ฉันก็เลยนั่งตรวจงานนักเรียน ทางเมล์ เป็นเพื่อนลูกศิษย์ด้วย ก็ต้องดูแลลูกเขาให้ดีที่สุด แม้จะเหนื่อยและง่วงมากๆ ก็ต้องทน ประมาณ ตีหนึ่งครึ่ง  จึงบอกให้เขานอน  เพราะตี 5 ก็ต้องตื่นออกกำลังกาย เดี๋ยวจะตื่นไม่ไหว

       ขอขอบคุณ ท่าน ผศ.ดร.ปัญญา  มินยง  และพี่ Staff  ที่ทุ่มเทกำลังกาย กำลังใจ ในการถ่ายทอดความรู้ ประสบการณ์ที่ยิ่งใหญ่แก่น้องๆ ทุกคน โดยมุ่งฝึกให้น้องๆ เกิดทักษะและเป็นแรงบันดาลใจ  จุดประกายให้แก่พวกเขาให้เขาพัฒนาศักยภาพให้ถึงจุดสูงสุด...

      ต้องพักไว้แค่นี้ก่อนนะคะ  เขียนยาวมากแล้ว  อย่าลืมติดตามตอนต่อไป  นะคะ จะเล่าบรรยากาศ การแข่งขัน สนุกสนาน ลุ้นกันสุดๆ ทีสำคัญ ใครจะได้รับชัยชนะ.... เป็นกำลังใจให้นักเรียนลับแลพิทยาคมด้วยนะคะ

ครูใจดี  :  บันทึก

ภาพประกอบ : ทุกกล้องในค่ายนี้ค่ะ โดยเฉพาะตากล้องที่น่ารักของน้องๆ พี่พี งัยล่ะ

จิ๊กโค้ดเพลง, เนื้อเพลง